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威尼斯人备用网址:适用于大直径管道的检测

时间:2022/8/31 15:29:38   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:最近,清华大学机械工程系现代机构与机器人设备实验室的研究团队开发了一种新型软材料介电弹性体作动器和基于智能复合微结构作为人工肌肉和传动的锚固单元。装置,一个蚯蚓仿生管道机器人构造。蚯蚓通过肌肉和鬃毛的组合移动它们的身体,使它们能够在紧张的环境中来去自如。由新型软材料构建的人造肌肉具有可控的收缩和松弛变形特性威尼斯人备用...
最近,清华大学机械工程系现代机构与机器人设备实验室的研究团队开发了一种新型软材料介电弹性体作动器和基于智能复合微结构作为人工肌肉和传动的锚固单元。装置,一个蚯蚓仿生管道机器人构造。

蚯蚓通过肌肉和鬃毛的组合移动它们的身体,使它们能够在紧张的环境中来去自如。由新型软材料构建的人造肌肉具有可控的收缩和松弛变形特性威尼斯人备用网址,智能复合微结构就像蚯蚓腹部的刚毛,使机器人在精细弯曲的复杂管道中高速“蠕动”。

人造肌肉会因外界刺激而变形目前已经开发的管道机器人包括轮式、腿式和履带式。电机、齿轮、传动杆等主要部件采用刚性材料,适用于大直径管道的检测。对于直径小于1厘米的小管道,它们的尺寸是无法缩小的。

该团队开发的蚯蚓仿生管道机器人只比普通蚯蚓略厚。机器人的重量只有2.2克,长4.7厘米,直径不到1厘米。与蚯蚓由几个小的身体段组成略有不同的是,管道机器人由三个部分组装而成,分别是伸展单元、锚固单元和磁性单元。


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